ربات و بازوهای رباتیک

توضیحات :

بازوی مکانیکی، رباتی با مفصل دوار (مانند ربات پادار یا ربات صنعتی) است. بازوهای مکانیکی می‌توانند طیف وسیعی از سازه‌های دومفصلی ساده با سیستم‌هایی شامل ده مفصل یا مفاصل تعاملی بیشتر باشد. آنها با وسایل متعددی از جمله موتورهای الکتریکی طراحی شده‌اند.

• این بازو، با استفاده از مفاصل دوار برای دسترسی به فضای کار خود، انجام وظیفه می‌نماید. معمولا مفاصل در یک زنجیره مرتب، به‌طوریکه با مفصل دیگر پیوند خورده است، پشتیبانی می‌شود.
• مسیر پیوسته:طرحی کنترلی است که به موجب آن ورودی‌ها یا دستوراتِ مشخص‌شده هر نقطه در امتداد مسیر حرکتی دلخواه، جابجا می‌شود. مسیری که با حرکت هماهنگ مفاصل ربات، کنترل می‌شود.
• درجه آزادی (DOF):تعداد حرکات مستقل که در آن عملگر نهایی می‌تواند حرکت نموده که توسط تعدادی محور کنترل حرکتی، تعریف می‌شود.
• گیره:دستگاهی برای گرفتن یا نگهداشتن که به انتهای لینک بازوی مکانیکی، آزاد شده است. همچنین با نام ربات دستی یا عملگر نهایی، خوانده می‌شود.

حمل بار:حداکثر میزان حمل بار با کاهش سرعت انجام ان روبرو می‌شود، ولی حفظ دقت را خواهد داشت. رتبه‌بندی براساس اندازه و شکل بار است

کلمات کلیدی : ربات بازوهای رباتیک